拉宾1922年3月1日出生于巴勒斯坦地区的耶路撒冷市，当时这个地区处于英国人的委任统治之下。他的双亲都是来自俄国的犹太移民，家庭出身及文化素养截然不同，他们组成的和谐而且热衷政治的家庭对拉宾影响很深。
拉宾一家原姓"鲁比佐夫"。父亲纳赫米亚·鲁比佐夫出身于乌克兰一个贫苦犹太家庭。十月革命后迁居美国。
第一次世界大战爆发后，想当英雄的鲁比佐夫报名参军保卫圣城耶路撒冷，但由于平足被刷了下来。固执的鲁比佐夫趁人不备将姓氏改为"拉宾"，走向另一位矮个子体检官，竟奇迹般通过了检查。到了中东后，他还在这里找到了与之情投意合的姑娘，科亨·罗莎，一位富裕犹太家庭的女儿，并最终定居于此。
1922年3月1日，伊扎克·拉宾出生于耶路撒冷。多年后，已是以色列首任总理的戴维·本-古里安拍着拉宾的肩膀说:"小子，当年要不是我让你老爹通过体检，你就不可能出生在耶路撒冷了!"另一个犹太复国领袖梅厄夫人和他母亲是一个办公室的财务和出纳。
拉宾从小受到犹太复国主义思想的熏陶。 1937年秋，15岁的拉宾初中毕业，进入北加利利地区卡多里农校。拉宾走上了从军之路。
1941年6月，拉宾参加了二战爆发后巴勒斯坦犹太代办处组建的一支旨在抗击轴心国的突击部队帕马尔契。1943年，21岁的拉宾被任命为排长。
1945年，拉宾领导该部队第一兵营成功地解救了海法以南阿色里特集中营200名犹太人。1946年6月29日英国人突然发动一场针对犹太定居点和犹太代办处的搜捕行动，3000名犹太人被捕，在家养伤的拉宾也在被捕之列。不久，他们即获释放。
1947年10月，25岁的拉宾被升为帕尔马契副司令兼作战部长。1个月后，联合国大会通过关于巴勒斯坦问题分治决议，阿犹双方争夺巴勒斯坦领土的第一次中东战争随即打响。
向耶路撒冷5万犹太人提供给养的特拉维夫至耶路撒冷的公路运输线被阿拉伯武装切断时，担任哈雷尔旅上校旅长的拉宾挑起了这一重任。打通从特拉维夫到耶路撒冷的交通线，从而一战成名。